L'activitat presentada sota el títol Els nostres avantpassats constitueix la proposta didàctica que ofereix el Servei Educatiu del Museu d'Història de Catalunya als grups escolars amb necessitats educatives especials per treballar el concepte d'història i les diverses nocions temporals, així com altres aspectes bàsics de la formació personal, especialment els referits a les habilitats socials.

Durant l'itinerari es tractaran temes com el de l'habitatge, l'alimentació, el vestit i els diferents estris, eines, productes i materials utilitzats en tres etapes històriques prou diferenciades entre si. Per això, ens situarem en l'època contemporània com a referent i la compararem amb l'estil de vida de l'edat mitjana i la prehistòria.