L'activitat presentada sota el títol Temps de castells constitueix la proposta didàctica que ofereix el Museu d'Història de Catalunya als grups escolars d'ensenyament primari, per treballar al Museu el període corresponent a la història medieval.

L'objectiu final de l'activitat és contextualitzar en el temps i en l'espai l'evolució de Catalunya al llarg del període comprès entre els segles IX a XVI. Aquesta contextualització es basa en el treball a l'entorn dels temes següents: l'establiment de la Marca Hispànica; els comtats catalans al llarg de l'alta edat mitjana; la repoblació dels territoris de la Marca Hispànica; el feudalisme com a organització social, el castell; el món urbà baixmedieval, i els estils artístics: romànic i gòtic.