L'activitat presentada sota el títol Els nostres amics, els antics constitueix la proposta didàctica que ofereix el Servei Educatiu del Museu d'Història de Catalunya, als grups escolars d'educació primària, per treballar al Museu les aportacions dels diferents pobles, cultures i gent que han poblat el territori que ocupa l'actual Catalunya, des de l'aparició de l'home fins al segle X.

L'objectiu de l'activitat és posar de relleu el fet que Catalunya, com la majoria de països, és el resultat d'una successió d'aportacions que s'han produït al llarg dels segles (i que encara avui s'estan produint), aportacions que constitueixen les arrels culturals i socials del nostre país. L'activitat proposa doncs, un treball de descoberta de les característiques principals de cadascun d'aquests elements de substrat, un repàs als trets definitoris del paleolític, del neolític, de l'edat del bronze, la colonització grega, la cultura ibèrica, la romanització, la cristianització i l'Islam.