Les actuals terres catalanes coneixen la presència humana des de temps molt recultats. El territori és una zona de trànsit obligada entre la Península Ibèrica i centre Europa, fet que afavoreix la presència de les més diverses cultures.

Els jaciments del Paleolític Inferior són nombrosos i entre ells destaquen els de l'Aragó i els situats a l'entorn de les terrasses del Ter. El Paleolític Mitjà i Superior també estan àmpliament documentats, així com l'epipaleolític, el darrer gran període de les societats caçadores-recolectores.La revolució neolítica arriba a les terres catalanes a partir del VIè mil·leni abans de la nostra era.

A poc a poc, les activitats ramaderes i agrícoles transformen el territori. L'Edat del Bronze és el darrer període prehistòric registrat a Catalunya. A partir del segle VII aC, les cultures del bronze entraran en contacte amb el món colonial. Amb el desenvolupament i eclosió de la cultura ibèrica comencen a Catalunya els períodes pròpiament històrics.